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中新网武汉1月16日电(卢琪胡龙丹)近日，湖北人形机器人创新中心有限公司(以下简称“湖北人形机器人创新中心 ”)与智元创新(上海)科技股份有限公司签署数据服务协议 ，向智元售出数千小时的人形机器人训练数据 。据悉 ，这是国内首单企业间人形机器人训练数据交易 。
“售出数据从23个仿真场景中采集，包含抓盘子 、拿杯子、叠被子等诸多动作。”工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会委员 、湖北人形机器人创新中心首席运营官刘传厚介绍 ，大量训练数据成为优化机器人“大脑 ”的重要“养料 ” ，机器人生产企业购买数据，既节省成本，又提高效率 。
图为训练师教机器人练习动作 ，并采集数据 。郑子颜摄
走进该中心的数据采集场 ，只见训练师在超市 、餐厅、工厂等仿真场景中，“手把手”教机器人练习抓取、搬运等动作。在数据标注清洗区 ，工作人员筛选 、处理机器人训练视频 ，并将采集数据转为机器“可读懂的语言 ”。
“人形机器人训练数据具有高成本 、高稀缺性的特点 。 ”刘传厚说，单个训练师每天采集的有效数据约2小时—3小时 ，单条数据需经过采集、清洗 、标注等多个程序 ，而人形机器人仍处于“模仿学习”阶段，需要大量训练数据作为支撑 。
图为实验室仿真场景中 ，工作人员进行人形机器人训练数据采集。郑子颜摄
训练数据如何具备稳定商用价值？刘传厚介绍 ，该中心上百台训练机器人通过VR设备与动作捕捉系统，精准复刻动作 ，年采集数据能力超千万条 ，通过数据处理和标注，保证数据合格率达98%以上，“今年我们计划把机器人部署到真实场景中‘打工’ ，做多模态的长程任务 ，以真实场景采集的数据去优化模型 。 ”
刘传厚表示，国家为人形机器人与具身智能众多环节制定统一标准后 ，训练数据将更便捷交易 。为促进数据交易流通 ，该中心将建设人形机器人和具身智能的可信数据空间，联通数据 、模型、算力和机器人整机企业 ，推动数据要素与机器人本体 、算法研发的深度协同。
湖北人形机器人创新中心由武汉东湖高新区管委会联合省内院士专家团队 、高校及科研院所、企业共同建设 。目前 ，20家企业在湖北人形机器人产业园落户，一个涵盖整机 、数据 、模型的“创新圈 ”正在形成 。(完)
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